遛機(jī)器狗、進(jìn)廠擰螺絲、下場(chǎng)打拳，2025年世界人工智能大會(huì)（WAIC），最熱最火的話題絕對(duì)是人形機(jī)器人，形態(tài)、場(chǎng)景、功能，全都創(chuàng)紀(jì)錄。
如果說(shuō)去年還停留在觀賞階段的“十八羅漢”機(jī)器人和大模型Demo是在為美好未來(lái)“畫(huà)餅”，今年的人形機(jī)器人已從靜態(tài)展示走向“干活”、“整活”。
“今年很‘炸’，新技術(shù)確實(shí)展現(xiàn)出了一定的效果，也初步具備小規(guī)模量產(chǎn)能力，接下來(lái)大家會(huì)加大對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景的探索，又會(huì)有新的進(jìn)展?！毙莿?dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人陳建宇告訴21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者。
康迪機(jī)器人技術(shù)總監(jiān)崔廣章向21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者表示，“人氣”是一個(gè)行業(yè)的氧氣與燃料。無(wú)論哪個(gè)賽道要實(shí)現(xiàn)高速發(fā)展，離不開(kāi)人才和資本的持續(xù)投入，而“熱度”無(wú)疑是吸引人和資金的天然磁鐵。
這種熱度，是資本流向的一個(gè)切面。盡管有“泡沫論”在前，仍擋不住一大批人形機(jī)器人企業(yè)扎堆完成融資。
“投資人馬上要見(jiàn)到曙光了。”一家當(dāng)紅人形機(jī)器人創(chuàng)企人士告訴21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者，行業(yè)依然是當(dāng)下最熱的領(lǐng)域，大批資金甚至找不到切入點(diǎn)，眼看著估值往上翻。該人士所在公司已經(jīng)完成多輪融資，但不打算把輪次的名字往下推（比如B改C）。“需要的資金量大，還希望再多融幾輪?！?
但熱鬧背后，人形機(jī)器人的大規(guī)模商業(yè)化落地依然遙遠(yuǎn)。技術(shù)挑戰(zhàn)、穩(wěn)定性、場(chǎng)景泛化能力，都是未來(lái)要翻越的大山。
“現(xiàn)在還在非常早期階段，機(jī)器人進(jìn)家庭更是遙遙無(wú)期，但總要有個(gè)過(guò)程?！边@是產(chǎn)業(yè)人士的共識(shí)。21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者在現(xiàn)場(chǎng)探訪發(fā)現(xiàn)，人形機(jī)器人的落地場(chǎng)景不盡相同，導(dǎo)覽、表演、工業(yè)、康復(fù)、養(yǎng)老等角度，都有企業(yè)押注，名詞越往后難度越大。
所有人對(duì)未來(lái)的認(rèn)知是高度一致的，但通往未來(lái)的路徑，完全不到達(dá)成共識(shí)的時(shí)候。
星動(dòng)紀(jì)元機(jī)器人360°旋轉(zhuǎn)爆發(fā)跳街舞炸場(chǎng)，銀河通用機(jī)器人照舊值守商超場(chǎng)景，千尋智能機(jī)器人挑戰(zhàn)零延時(shí)遙操闖掌上迷宮。
宇樹(shù)機(jī)器人G1戴上拳套，一天開(kāi)數(shù)場(chǎng)拳擊賽，每每經(jīng)過(guò)，宇樹(shù)的展區(qū)都堵得水泄不通，外圈觀眾一度只能通過(guò)前排觀眾的手機(jī)觀賞。
機(jī)器人廠商中展臺(tái)面積最大的智元，直接把機(jī)器人家族分了不同的工種。遠(yuǎn)征A2人形機(jī)器人敲鑼打鼓、精靈G1則身兼多職，有的與人下棋、玩冰壺，有的默默分揀包裹。
花式“秀肌肉”的不僅僅是機(jī)器人公司，幾乎全產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)都來(lái)了。大模型和平臺(tái)企業(yè)，也紛紛加入具身智能版圖。
科大訊飛為機(jī)器人推出智能語(yǔ)音背包，騰訊旗下Robotics X實(shí)驗(yàn)室發(fā)布具身智能開(kāi)放平臺(tái)Tairos（鈦螺絲），要當(dāng)全行業(yè)的螺絲釘。
不少企業(yè)選擇在展會(huì)期間首發(fā)產(chǎn)品，覆蓋服務(wù)、工業(yè)、養(yǎng)老、家用、娛樂(lè)等多個(gè)場(chǎng)景，上演“神仙打架”。
不過(guò)，值得注意的是，人形機(jī)器人展覽也有一定的水分。有的可以在遙控下單獨(dú)行動(dòng)，有的還需要掛根安全繩，有的只是在固定的底座上放了“上半身”。
宇樹(shù)科技開(kāi)啟上市輔導(dǎo)，最快將于今年10月提交IPO申請(qǐng)文件。智元機(jī)器人被認(rèn)為擬借上緯新材的“殼”上市。盡管智元否認(rèn)借殼上市，但上緯新材已連獲漲停板。
7月，一大批機(jī)器人企業(yè)密集完成融資。云深處、星動(dòng)紀(jì)元完成5億元新一輪融資，眾擎連續(xù)完成兩輪融資，千尋完成近6億元PreA+輪融資，逐際動(dòng)力獲京東領(lǐng)投新一輪融資，它石智航完成1.22億美元由美團(tuán)領(lǐng)投的天使+輪融資，創(chuàng)下中國(guó)具身智能天使輪融資紀(jì)錄。
“狂歡”向市場(chǎng)釋放出的信號(hào)格外樂(lè)觀，已經(jīng)沖淡了此前業(yè)內(nèi)廣傳的投資泡沫論。
現(xiàn)場(chǎng)一位不愿具名的人形機(jī)器人從業(yè)人士告訴記者：“尤其最近，沖擊上市的企業(yè)比之前多了許多，業(yè)內(nèi)整體的情緒也被推高了不少。資本看到了‘解套’的可能性，打消了一些疑慮。”
崔廣章告訴記者，過(guò)去的機(jī)器人只是“燒錢”的科研項(xiàng)目，而現(xiàn)在，越來(lái)越多的人愿意為機(jī)器人產(chǎn)品掏錢。資金的注入，反過(guò)來(lái)也將加速技術(shù)和產(chǎn)品的進(jìn)化。
估值邏輯主要看市場(chǎng)預(yù)期。陳建宇指出，當(dāng)下融資熱是因?yàn)榇蟊妼?duì)機(jī)器人的預(yù)期很高?！拔磥?lái)，機(jī)器人的潛在市場(chǎng)是不可估量的。當(dāng)一些重要進(jìn)展和商業(yè)化出來(lái)的時(shí)候，行業(yè)預(yù)期還會(huì)上調(diào)，因?yàn)榭赡苄哉娴臒o(wú)限?！?
京東集團(tuán)高級(jí)副總裁、京東集團(tuán)探索研究院副院長(zhǎng)何曉冬告訴記者，他本人對(duì)人形機(jī)器人很樂(lè)觀：“只要產(chǎn)業(yè)開(kāi)始走入用戶，特別是C端用戶，它的迭代速度就會(huì)非常快?！本〇|對(duì)具身智能的投入“肯定不會(huì)止步于此”。
宇樹(shù)科技近日發(fā)布起售價(jià)僅3.99萬(wàn)元的R1人形機(jī)器人，殺入消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)。此前，松延動(dòng)力的NOETIX N2人形機(jī)器人，標(biāo)準(zhǔn)版售價(jià)也探到了4.99萬(wàn)元。
現(xiàn)場(chǎng)多位產(chǎn)業(yè)人士向21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者表示，3.99萬(wàn)元大概率是基礎(chǔ)硬件，綜合解決方案不會(huì)這么便宜?！叭诵螜C(jī)器人最終必須要交付整體解決方案，得能干活才行?！迸c其說(shuō)是面向普通消費(fèi)者的產(chǎn)品，3.99萬(wàn)元更像是一個(gè)面向有開(kāi)發(fā)能力的B端開(kāi)發(fā)者的產(chǎn)品。
當(dāng)被問(wèn)及宇樹(shù)的價(jià)格是否會(huì)沖擊到其他機(jī)器人廠商，陳建宇說(shuō)，目前人形機(jī)器人廠商面向的用戶不同，產(chǎn)品形態(tài)、規(guī)格、尺寸、重量也各異，因此可比性較低。“除非是和宇樹(shù)目標(biāo)群體高度一致的廠商?！?
陳建宇也強(qiáng)調(diào)，擴(kuò)規(guī)模和降本是應(yīng)有的商業(yè)路徑，面向其他場(chǎng)景的機(jī)器人企業(yè)也都在逐步降低成本，以后機(jī)器人價(jià)格有效下降會(huì)是必然的。
雖然還沒(méi)到價(jià)格戰(zhàn)的程度，不過(guò)，未來(lái)隨著成本和技術(shù)門檻降低，產(chǎn)品功能和應(yīng)用場(chǎng)景趨同，市場(chǎng)的同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)會(huì)加劇，更要求人形機(jī)器人企業(yè)找到自己擅長(zhǎng)的領(lǐng)域，盡早實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?。
歸根結(jié)底，產(chǎn)業(yè)的終局，也是最關(guān)鍵的難題是，人形機(jī)器人要商業(yè)化量產(chǎn)落地，走入尋常百姓家。
21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者現(xiàn)場(chǎng)看到，基本所有的人形機(jī)器人目前仍需要遙控操作，有的機(jī)器人“干活”也比較簡(jiǎn)單，拿取貨物的速度就像人類開(kāi)了超慢倍速。
騰訊首席科學(xué)家張正友說(shuō)：“具身智能的落地，不僅僅是一個(gè)算法問(wèn)題，或者一個(gè)模型能力的問(wèn)題，而是一個(gè)機(jī)器復(fù)雜、環(huán)環(huán)相扣的系統(tǒng)工程挑戰(zhàn)，需要打通數(shù)據(jù)、訓(xùn)練、調(diào)試、部署的全鏈條。從基礎(chǔ)模型到真機(jī)部署，每一個(gè)環(huán)節(jié)，都藏著不少‘坑’?！?
其中，對(duì)3D世界的認(rèn)知、機(jī)器人在仿真環(huán)境里的操控等是大語(yǔ)言模型無(wú)法做到的，也是落地前需要解決的問(wèn)題。張正友指出，具身智能模型和多模態(tài)模型的區(qū)別很大，以感知系統(tǒng)為例，多模態(tài)感知中對(duì)圖像、音視頻、文本的感知已標(biāo)準(zhǔn)化，但觸覺(jué)感知仍未達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化的程度。
何曉冬告訴記者，雖然公眾對(duì)于人形機(jī)器人的預(yù)期已經(jīng)一定程度上被引爆了，但真正要落地，還有很多問(wèn)題要解決。比如手部操作就比前滾后翻的難度大，自由度太多，力覺(jué)感知系統(tǒng)與視覺(jué)系統(tǒng)的配合也在逐步探索中。大模型本身與機(jī)器人的融合也不夠充分，比如雖然行業(yè)里頻繁談?wù)摽臻g智能，但機(jī)器人進(jìn)入房間、看一圈就知道誰(shuí)在什么地方，這件事也很難做到。
陳建宇則認(rèn)為：“現(xiàn)在離公眾期待的泛化程度還有一定距離，但是行業(yè)已經(jīng)在路上，整套模型、數(shù)據(jù)、本體閉環(huán)的鏈路在打通，開(kāi)始滾動(dòng)起來(lái)了，接下來(lái)再結(jié)合商業(yè)化的閉環(huán)，這個(gè)飛輪就會(huì)滾動(dòng)得更快，會(huì)進(jìn)一步加速?！?
一名業(yè)內(nèi)人士對(duì)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者指出，雖然今年市場(chǎng)上有聲音指出機(jī)器人訂單量活躍，但其中可能并不全是“真訂單”?！爱?dāng)然我不否認(rèn)在科研、商場(chǎng)展示等場(chǎng)景會(huì)有一定需求，但預(yù)計(jì)規(guī)模在百余臺(tái)，并沒(méi)有到井噴式需求的階段?！?
該名人士認(rèn)為，人形機(jī)器人的商用落地，會(huì)遵循先工業(yè)再家用的模式循序漸進(jìn)。率先落地在工業(yè)場(chǎng)景，是考慮到即便目前機(jī)器人行動(dòng)效率還有待提高，但能24小時(shí)工作的特性可以與之有所抵消。
崔廣章對(duì)此持相同觀點(diǎn)，他表示，產(chǎn)業(yè)里也希望盡快實(shí)現(xiàn)工業(yè)場(chǎng)景的落地，進(jìn)而推廣到家庭場(chǎng)景?！氨热缪矙z、安防場(chǎng)景的落地會(huì)比較靠譜，商業(yè)模式更好走通。”
“長(zhǎng)期看，我們看好C端市場(chǎng)會(huì)是未來(lái)的主流市場(chǎng)，但也一定是最難突破的市場(chǎng)，因?yàn)閺陌踩?、互?dòng)性等多方面都要做到體驗(yàn)最優(yōu)?！痹撁耸空J(rèn)為，2028年有望有更多人形機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)入家庭場(chǎng)景。
張正友強(qiáng)調(diào)：“從技術(shù)角度來(lái)看，大家對(duì)什么能做、什么不能做、發(fā)展到什么階段、什么時(shí)候到來(lái)，心里是很清晰的。過(guò)熱可能來(lái)自于公眾的期待，這個(gè)熱情對(duì)我們從業(yè)者來(lái)說(shuō)是一件好事，對(duì)我們提出了更高要求，也給我們提供了更多試驗(yàn)場(chǎng)?！?
距離人形機(jī)器人的iPhone時(shí)刻，張正友預(yù)計(jì)還有三到五年：“具身智能只是在初步階段，還有很長(zhǎng)的路要走，我在2018年講的是十年規(guī)劃?！?